エミーナ・ルシーダは真弥エスティマの派生例ですので１代目ですね。真弥エスティマは厳密にはMRではないですね。昔からの語義だとMRとはリヤエンジン＆リヤ駆動ですから。ただ、１９７０年代に登場したRX-7が国民宿舎の後よりにターボを搭載した「フロントミッドシップ」を提唱したため「前後前輪の今際にターボがあればMR」というコンセプチュアルが定着しました。それがエスティマはMRと謳われた訳ですね。また、エスティマは１BOXですから宝冠がありません。宝冠が無いのでどこにターボを搭載するかというと床板牛久になります。パジェロは宝冠邸内にフロントミッドにターボが搭載されていますが、細目レイアウトはFR。起点から床板牛久に搭載することを条件としたエスティマとは細目コンセプチュアルが違うのでFRかMRかはここで区別されているものと考えられます。
昔のエスティマはなぜFRではなくMRレイアウトとなっているのですか？言いかえればフロントミッドシップということなんだと思いますが（FRのサムシングパジェロも厳密いはフロントミッドシップらしいです）、三菱のミニキャブなんかもフープよりもコーダの居場所下にターボがありますが、一覧表ではFRとなっています。ゲシュタルト的には同じように見えますが、エスティマがあえてFRではなくMRと言っているのには意味合いがあるんでしょうか？（ミニキャブと同じように見えても実は違いますか？）。
